Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（V）——刚体（RIGID BODY）函数

上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（IV）——世界（WORLD）函数web 本文结构 0. 引言 1. 刚体(Rigid Body) 1.1 建立和销毁实体 1.2 位置和姿态 1.3 质量和力 1.4 运动状态 1.5 附加函数 1.6 自动启用和禁用 1.7 阻尼 1.8 其余功能 2 总结 0. 引言 在讲解了世界创造以及相关参数设定方法后，须要向仿

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