【VINS-Fusion入门之二】基于优化的多传感器融合
文章目录 简介 特征 参考论文 解读 系统框图 相机模型： 配置文件 全局优化 闭环优化 状态估计 简介 VINS-Fusion is an optimization-based multi-sensor state estimator, which achieves accurate self-localization for autonomous applications (drones, c
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