自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

原文链接：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/86760743 背景 2019 CES上百度发布了Apollo 3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架Cyber RT。我们知道，Apollo在3.0及之前是基于ROS并作了一些改进。经过十多年的发展，ROS已建立起强大生态，在机器人社区广受欢迎，但其多用于学术界实验室验证机器人算法，

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