百度Apollo 3.5是如何设计Cyber RT计算框架的？

自百度Apollo自动驾驶平台开源以来，已快速迭代至 3.5 版本，代码行数超过 39 万行，合作伙伴超过 130 家，吸引了来自 97 个国家的超 15000 名开发者。无疑，Apollo 是目前世界范围内最活跃的自动驾驶开放平台之一。 最新发布的 Apollo 3.5 总体架构从上到下仍分为四层，最底层为车辆平台，自动驾驶汽车需要对车辆进行线控改造，使得车载大脑可以通过电信号来控制车辆的执行器

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