【ROS报错】gazebo运行中卡住：Segmentation fault (core dumped)

这个错误在ROS Answer上搜索，很多人都遇到过，但是几乎没有解决方法。 看到有个回答：我已经在许多没有nvidia卡（或未安装/使用的专有nvidia驱动程序）的机器上看到了这种现象。除了重新启动直到AFAIK正常工作外，您似乎无能为力。 问同学说：感觉gazebo比较费系统资源，等到需要用的时候再开，也许把仿真暂停了会有效果。 宣扬说是不是没有装显卡驱动，所以在ubuntu软件与更新上的附

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