学习《凸优化》笔记，基本摘抄自斯坦佛版凸优化教程（一）
仿射集合是凸集 如果连接集合中任意两点的线上的所有元素都在该集合中，则该集合是凸集 convex hull凸包 cone锥（锥的定义不就是凸锥嘛？） a是超平面的法线方向 normal vector，affine仿射 此处用到了我相当恶心的三角不等式
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