MoveIt教程[17]：Low Level Controllers
在本节中，将简单介绍MoveIt的配置，在机器人上用控制器。假设机器人为手臂提供了FollowJointTrajectory动做服务，[可选]为gripper提供GripperCommand服务。若是机器人没有提供这个功能，建议使用ROS控制框架，以便在硬件通讯层周围轻松地添加此功能。html 一.YAML Configuration 要建立的第一个文件是YAML配置文件[称为控制器，并将其放在M
相关文章
- 1. MoveIt! Tutorials, MoveIt! 教程——demo
- 2. zabbix 之 low level discovery
- 3. a possible low-level optimization
- 4. C++ Low level performance optimize
- 5. MoveIt!入门教程-简介
- 6. C++ Low level performance optimize 2
- 7. MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）
- 8. zabbix之Low-level discovery(自动发现)
- 9. Elasticsearch Java Low Level REST Client（执行请求）
- 10. Elasticsearch Java Low Level REST Client（嗅探器）
- 更多相关文章...
- • Maven 教程 - Maven教程
- • Lua 教程 - Lua 教程
- • Java 8 Stream 教程
- • YAML 入门教程
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. MoveIt! Tutorials, MoveIt! 教程——demo
- 2. zabbix 之 low level discovery
- 3. a possible low-level optimization
- 4. C++ Low level performance optimize
- 5. MoveIt!入门教程-简介
- 6. C++ Low level performance optimize 2
- 7. MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）
- 8. zabbix之Low-level discovery(自动发现)
- 9. Elasticsearch Java Low Level REST Client（执行请求）
- 10. Elasticsearch Java Low Level REST Client（嗅探器）