MoveIt教程[17]：Low Level Controllers

时间 2020-06-03

标签 moveit 教程 low level controllers 繁體版

原文原文链接

在本节中，将简单介绍MoveIt的配置，在机器人上用控制器。假设机器人为手臂提供了FollowJointTrajectory动做服务，[可选]为gripper提供GripperCommand服务。若是机器人没有提供这个功能，建议使用ROS控制框架，以便在硬件通讯层周围轻松地添加此功能。html 一.YAML Configuration 要建立的第一个文件是YAML配置文件[称为控制器，并将其放在M

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