DTC

reference：永磁同步电机伺服系统控制的研究——林伟杰   对于直接转矩控制，最基本的方法就是 开关表 外加 bangbang 控制。   控制方式：控制两个变量即定子磁链大小、定转子磁链夹角。每次选用一个电压矢量。由此可以设计出一个最佳开关逻辑表。   永磁同步电机伺服系统所采用的一控制的直接转矩控制系统结构简单,具有优良的动态性能,能够获得比矢量控制和普通控制更短的转矩响应时间。但是,它

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