运行时环境（ RTE）的背景和介绍

一、背景介绍 回顾世界汽车电子产业发展的历程，可以分为以下几个阶段： 单机时代： 1990 年以前 在汽车电子产业的起步阶段，汽车内使用的 ECU 数量少、性能低，并且相互之间基本 没有通信或者协同，各 ECU（ Electronic Controller Unit ：电子控制器单元）单独工作，因此 称为单机时代。这一时期典型的系统结构如图 所示 . 这一时期的汽车电子嵌入式系统的特点是： ·各E

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