实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_008
关键字：OMG，RTPS，DDS The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014 8.3.3.2. 子消息（Submessage）结构 每个RTPS消息由可变数量的RTPS子消息（Submessage
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