【DDS】DDSI-RTPS规范

DDS DDSI-RTPS规范 背景 DDSI-RTPS：全称“Real-time Publish Subscribe Protocol DDS Interoperability Wire Protocol”，它是DDS Wire-protocol。是DDS实施互操作性（标准化）协议。(一下将DDSI-RTPS，简称为RTPS) 关于DDS，参考: 【DDS】DDS与OpenDDS 这里的Wire

>>阅读原文<<