加速度计+陀螺仪+磁力计+互补滤波+DMP---以MPU6050为例

时间 2020-07-26

标签速度计陀螺互补滤波 dmp mpu6050 mpu 为例繁體版

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1、MPU6050 介绍 MPU6050内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其余消费电子设备。它内置一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助 I2C 端口（经常使用于扩展磁力计）。当辅助 I2C 端口链接到一个三轴磁力计，MPU6050 能提供一个完整的九轴融合输出到其主

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1. 陀螺仪加速度计MPU6050
2. 姿态解算进阶：互补滤波（陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合）
3. 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法
4. MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
5. 加速度计和陀螺仪指南
6. 加速度计与陀螺仪区别
7. 加速度计和陀螺仪区别
8. MPU6050 加速计滤波
9. iOS加速计和陀螺仪
10. Arduino链接MPU6050陀螺仪
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