学习笔记——FreeRTOS任务的创建(动态方法)
学习了任务的相关知识后，在MDK5中以STM32F407为开发板尝试任务的创建和删除。 任务创建有两种方式分别为动态创建和静态创建，分别通过调用vTaskcreat（）和vTaskcreat_static（）来创建。其区别是动态创建任务的堆栈由系统分配，而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。
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