学习FreeRTOS之路（五）：使用FreeRTOS 静态与动态建立任务

静态建立 1.定义任务函数（一个无限循环且不带返回值的函数）web 任务必须是一个死循环，不然任务将经过 LR 返回，若是 LR 指向了非法的内存就会产生 HardFault_Handler，而 FreeRTOS 指向一个死循环，那么任务返回以后就在死循环中执行，这样子的任务是不安全的。编程 因此避免这种状况，任务通常都是死循环而且无返回值的。若是任务，执行一次以后就进行删除，则不影响系统运行，因

>>阅读原文<<