学习笔记——FreeRTOS中有关于任务的学习
在之前的博客中学习到，FreeRTOS是一个多任务的系统。那么什么是任务呢？ 抢占式多任务系统 1、任务特性：简单、没有使用限制、支持抢占、支持优先级、每个任务都有堆栈（因此RAM使用量较大）、使用抢占需考虑重入问题。 2
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