【友情分享】如何在Gazebo中实现多机器人仿真？

gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具有强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，可是须要在模型中加入机器人和周围环境的物理属性，例如质量、摩擦系数、弹性系数等。机器人的传感器信息也能够经过插件的形式加入仿真环境，以可视化的方式进行显示。node 在ros学习及研发过程当中，常常须要使用gaze

>>阅读原文<<