Image Formation Pipeline --- 从2D到3D（一）
Why we need Image Formation Pipeline? 计算机视觉是用来做什么的？答案可能是图像处理、三维重建等等。今天我们要讨论的是图像处理，如何处理真实三维世界和摄像机拍下的二维图像之间的关系？而Image Formation Pipeline便是架起两者之间的桥梁（或者说管道更为合适？） 三维世界与二维图像——坐标系 一个存在于真实世界的点，是需要用三个维度来表示的(X,
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