Image Formation Pipeline --- 从2D到3D（二）
Deal with Real World? Rotation & Translation 需要指出的是，在perspective projection这一步，我们处理的点是在以相机为参照系的三维世界坐标系中的，也就是说我们还需要把真实三维世界中的点( WP )转化到以相机为参照系的三维世界坐标系中( CP )。我们可以通过变换坐标系的方法来达到目的，而变换方法为旋转(rotate)和移动(tran
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