李飞飞团队最新论文：基于anchor关键点的类别级物体6D位姿跟踪

6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints 论文地址：https://arxiv.org/abs/1910.10750v1 代码链接：https://sites.google.com/view/6PACKtracking 简介        作者提出了一种基于RGB-D的深度学习方法6PACK，能够实时的跟踪

>>阅读原文<<