无人机相关

无人机影像数据拼接原理： 1. 数据预处理： 辐射校订：相邻图像在色度上趋于一致 几何校订； 2. 图像配准 提取特征点：尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform，SIFT） 3. 图像融合 拼接重叠区使用最佳缝合线去除“鬼影”web 拼接pos数据： POS数据包含的内容依次为：影像名称 纬度 经度 绝对航高 Κ φ ω，（若无IMU，则无需Κ、φ、ω

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