【最通俗易懂】A*寻路算法C#实现

A*算法其实也不复杂，首先有如下几个概念：node 开启的节点表(OpenList)git 存放着全部的待检测的节点（坐标），每次都会从其中寻找出符合某个条件的节点。github 关闭的节点表(ClosedList)算法 存放着全部不会被检测的节点（坐标），每次检测都会忽略它们。数组 首先，咱们定义了两个点，分别是起点和终点。ide 整个算法的核心就是启发式的权值比较，分为G和H值。函数 通常咱们

>>阅读原文<<