适合初学者的STM32 CAN协议理解总结（ ISO11898 标准）
暑假学习的时候看到了CAN总线，几个小伙伴好像看的都比较苦恼。是的，对于大量的说明难免有些不想看，看不懂为什么要把TIM这些东西设为1，很多字符又代表什么意思......但对知识的畏惧是无法向前的。静下心来慢慢看就好了！我在这里记录一些我学习CAN协议过程中的理解总结，希望能帮到一些初学者。 CAN的组成框图 下图为互联网型的双CAN框图： 我使用的F103ZET6只有一个串口，其中3个发送邮
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