pid对微分器的优化
上一篇文章写了对积分器的优化，这一篇写对微分器的优化 为什么要优化微分器 微分器对于噪声很敏感，我们可以从微分器的laplace传递函数G(s)=s看出来 通过简单的求导也可以看得出 假设噪声n(t)是一个正弦函数 Aω就是经过微分得到的幅度，可以看出，频率越高，对控制信号的影响就越大 关于噪声 现实中，一般情况下无法避免噪声的存在 在pid系统中，一般通过传感器来将设备的信息采集出来，通过反馈回
相关文章
- 1. 基于微分器的pid控制
- 2. PID库与PID基本优化（四）
- 3. PID库与PID基本优化（一）
- 4. PID库与PID基本优化（二）
- 5. PID库与PID基本优化（三）
- 6. PID算法的C语言实现八 变积分的PID优化
- 7. PID算法的C语言实现六 抗积分饱和的PID优化
- 8. PID算法的C语言实现七 梯形积分的PID优化
- 9. PID控制器（比例-积分-微分控制器）- IV
- 10. PID控制器（比例-积分-微分控制器）- I
- 更多相关文章...
- • MySQL的优势（优点） - MySQL教程
- • SEO - 搜索引擎优化 - 网站建设指南
- • Docker容器实战(七) - 容器眼光下的文件系统
- • Docker容器实战(六) - 容器的隔离与限制
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Appium入门
- 2. Spring WebFlux 源码分析(2)-Netty 服务器启动服务流程 --TBD
- 3. wxpython入门第六步（高级组件）
- 4. CentOS7.5安装SVN和可视化管理工具iF.SVNAdmin
- 5. jedis 3.0.1中JedisPoolConfig对象缺少setMaxIdle、setMaxWaitMillis等方法，问题记录
- 6. 一步一图一代码，一定要让你真正彻底明白红黑树
- 7. 2018-04-12—（重点）源码角度分析Handler运行原理
- 8. Spring AOP源码详细解析
- 9. Spring Cloud（1）
- 10. python简单爬去油价信息发送到公众号
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
