BRIEF描述子算法学习

BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features) 一种对已检测到的特征点进行描述的算法，它是一种二进制编码的描述子，在图像匹配时使用BRIEF能极大的提升匹配速度。 算法步骤如下： 1、为减少噪声干扰，先对图像进行高斯滤波（方差为2，高斯窗口为9x9）。 2、以特征点为中心，取SxS的邻域大窗口。在大窗口中随机选取一对（两个）5x5的子窗口，

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