使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器链接的方法

MPU6050陀螺仪传感器具备许多强大的功能，采用单芯片封装。它是由一个MEMS加速度计、一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时很是准确，由于每一个通道都有一个16位的模数转换器硬件。该模块可以同时捕获x、y和z通道。它有一个I2C接口与主控制器进行通讯。这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片。对于无人机、机器人、运动传感器等许多应用来讲，这是一个很

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