传感器研究NO1.陀螺仪

一、陀螺仪重要参数 如下图所示，一般陀螺仪手册具有很多参数，此处仅记录软件编程应注意的参数。 Full-Scale Range（量程）：dps（Degree Per Second）是角速度单位 Sensitivity Scale Factor（灵敏度/刻度因子）：输出与输入的比值。“量程大，灵敏度小”。 Sensitivity Scale Factor Initial Tolerance（灵敏度初

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