Constructing Category-Specific Models for Monocular Object-SLAM（阅读笔记)

Constructing Category-Specific Models for Monocular Object-SLAM 1 摘要 摘要 - 我们提出了一种用单目相机进行实时面向对象SLAM的新范例。与先前依赖于对象级模型的方法相反，我们从CAD集合构建类别级模型，这些模型现在可广泛使用。为了减少对大量标记数据的需求，我们开发了一种渲染途径，可以从有限数量的手动标记数据中合成大型数据集。使用

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