TI FAST算法学习笔记之“低速高性能电机控制”

无位置传感器电机控制主要应用于绝大多数时间运行在中、高速的场合，这是因为大多数无位置电机控制技术都需要反电势信号，而反电势信号会有最低频率限制，太低的电机转速会影响到反电势信号的捕获，进而影响转子位置以及转速的估算精度，尽管FAST估算器比一般估算器的最低限制频率都要低，通常低于1Hz，但是它仍然有最低限制频率。 为了能够在零速或者低速连续地估算转子角度，并使得低速和高速能够很好的切换，FAST估

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