TI FAST算法学习笔记之“电机满载启动”

现在很多客户提出要求“零速闭环控制”，并且在启动阶段就能提供最大的输出电流，即满载闭环启动，我这边能想到的就是“高频注入”算法了，但是TI的FAST算法貌似能够满足这一要求，下面来学习一下。 为了在静止状态满载启动电机，FAST估算器需要一个“初始旋转角”来允许电机存在一些反电势。通常，FAST估算器需要不到1个电周期就能锁定真实的角度。为了使能这个“初始旋转角”，需要使能“强制角（频率）”特性。

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