ICRA2019最佳论文 Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representatio

文章目录 摘要 模型架构 模态编码器 自监督预测 控制器设计 策略学习 控制器设计 实验 结论和展望 会议： ICRA 2019 标题：《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks》 论文链接： https://arxi

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