深刻浅出地理解机器人手眼标定

参考代码：https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addongit 所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就须要大脑知道眼睛和手的坐标关系。若是把大脑比做B，把眼睛比做A，把手比做C,若是A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐

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