基础概念:SIP,PJSIP,RTP,SDL
SDL SDL（Simple DirectMedia Layer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、视频、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是类似的代码就能够开发出跨多个平台（Linux、Windows、Mac OS X等）的应用软件。目前SDL多用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等多媒体应用领域。算法 PJSIP PJSIP是一个开源的SIP协议
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