Simulink框图替代S函数加速仿真

从毕设开始就一直用matlab仿真，主要是机器人和电机方面的，一般都用S函数建立模型。在仿真过程中反复调用S函数，导致仿真速度一直很慢，几个小时都有。在学电机课程中，遇到了同样的问题。但是别人用框图建立的模型就无比流畅，因此我又用框图把原来的机器人模型重新搭了一遍，那感觉就像是，飞鸽传书到5G。记录一些感受。 我认为用框图搭模型的缺点有以下： 1. 搭模型比写代码更慢。这可能跟熟练度有关系，我因为

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