CAN学习

时间 2021-01-03

标签 CAN 繁體版

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一、CAN2.0信息格式 11bit报文转16bit报文 ID11bit=((ID16bitHighByte*0x0100+ID16bitLowByte)>>5)&0x07FF; 例：上表的字节2跟字节3计算 29bit转32bit报文 ID29bit=((ID32bit_Byte1*0x01000000+ID32bit_Byte2*0x010000+ID32bit_Byte3*0x

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