CAN（二）

STM32 的 CAN 外设简介 STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN)， 它支持 CAN 协议 2.0A 和2.0B 标准。 该 CAN 控制器支持最高的通讯速率为 1Mb/s；可以自动地接收和发送 CAN 报文，支持使用标准 ID 和扩展 ID 的报文；外设中具有 3 个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间；具有 2

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