CAN总线简明易懂教程（二）

接上一篇： 我们先研究数据帧吧。 一，数据帧由 7 个不同位场组成（帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结尾）。 这里的位场，就是不同位的组合，这名字起的很烂，让人看了感觉很抽象。我们来看看这些个不同的位场吧。一开始是一位帧起始，也叫SOF。它用显性位表示，也就是0；它告诉我们，两个线上有电压差了，也就是有数据了。 这个帧起始看起来只有一位，其实不简单了。为了让所有的分站都同步于发

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