rosbag解析出pcd（ascll），不回放，c++，基于ros

#include <sstream> #include <boost/filesystem.hpp> #include <rosbag/bag.h> #include <rosbag/view.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #incl

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