每天一篇论文PointTrackNet: An End-to-End Network for 3-D Object Detection and Tracking from Point Clouds

PointTrackNet: An End-to-End Network for 3-D 摘要 摘要近年来，基于深度学习的多目标跟踪（MOT）框架在三维点云中得到了广泛的应用。大多数传统的跟踪方法使用滤波器（如Kalman滤波器或粒子滤波器）来预测时间序列中的目标位置，但是它们容易受到极端运动条件的影响，如突然刹车和转弯。在本文中，我们提出了一个端到端的三维目标检测和跟踪网络PointTrackN

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