【辅助驾驶】KITTI激光数据与图像数据的融合MATLAB实现[3]——官方数据融合例程

一、实现效果 二、代码 官方代码：run_demoVelodyne.m function run_demoVelodyne (base_dir,calib_dir) % KITTI RAW DATA DEVELOPMENT KIT % % Demonstrates projection of the velodyne points into the image plane % % Input a

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