CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的？

最近写文章，做仿真的时候突然遇到一个问题，就是CarSim中，我们把车设置在 s=xx米 的时候，究竟是以车的质心为坐标放置的，还是以什么其他车辆精确位置为坐标放置的呢？ 其实也不是很复杂的问题，只要试一下就知道了。 以 s=0m 为例，设置车辆初始位置，如下 再设置s=0m处的两个圆锥桶路障： 运行发现： 说明是以前轴位置为参考标准的。

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