天车定位

如下图所示我们在轨道上安装基站2002作为坐标原点，大车上安装2003基站，小车上安装2001基站，那么2003和2002的实时距离就是大车Y坐标，2003和2001的实时距离就是小车实时X坐标，通过实时测距我们就能知道小车的实时位置（x,y）坐标了。 系统拓扑图 如下图所示通过基站大车站实时输出X,Y信息 下图设备现场安装照片

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