旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系

旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系 author@jason_ql（lql0716） http://blog.csdn.net/lql0716html 一、概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系能够减少一些算法的复杂度。ios 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。web 二、原理 2.1 旋转矩阵 对于两个三维点 p1

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