ros关于使用自己修改的源码

我们想修改ros的源码,比如说move里面的东西,但又不想改变里面本身安装的源码. 我以turtlesim为例 下载turtlesim的源码包 新建一个新的工作空间 然后修改turtle_frame里面的一点东西   setFixedSize(1000, 1000);  //把图片由500*500变成1000*1000   setWindowTitle("FISH");   srand(time(

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