FreeRTOS再学习——2nd——信号量和优先级反转问题

信号量： 信号量是操做系统中重要的一部分，信号量通常用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。 不一样的信号量其应用场景不一样，但有些应用场景是能够互换着使用的。web 二值信号量只有0和1，表示信号量的两个状态，适用于立flag 信号量的另外一个重要的应用场合就是任务同步，用于任务与任务或中断与任务之间的同步。裸机编写中断服务

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