STM32定时器中断

配置流程： 1 配置时钟源 2 配置prescale 和 count period 一般把prescale配置为 1 / clock * prescale = 1ms 然后把count period 配置为 所需时间/1ms 3 配置NVIC使能中断 4编写中断服务函数 需要到cubemax生成的中断处理函数中找到一个回调函数（虚函数） 并在main中重写

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