单片机AT89C51简单驱动5线4相步进电机（28byj-48）

前些天有个大一的学弟拿着一个5线4相步进电机问我说，这电机为什么只震动，不转向，我也有些诧异，拿过来去网上找了一个代码自己试一下果然如此，为此我就和这个电机耗上了，翻看了好多论坛资料，都有这个问题，但回答却众说纷纭，也没有搞明白到底哪个才是解决方案，随后就提起了我的兴趣。 有些大佬说是单片机虽然电压5v，理论上可以驱动这个5v电机，但是只震动不转，说明还是电流不够；有些说是延时太短，电机转太快了。

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