【Ubuntu&ROS】干货！小伙伴们快来拿，超全机械臂抓取开源项目！

1、基础入门 1.首先对机械臂的总体认识:git http://blog.exbot.net/archives/3337 2.CSDN上一个博主写的抓取、机械臂控制、机械臂抓取的代码解析：github https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/94617814 https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/detai

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