[Bug集合]fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory

找到这篇文章的你一定是看了SLAM14讲第五章来的，我解决这个问题大概用了三天。。 主流装PCL大概我总结了一下。可以看一下这里。 出现这个bug有两种可能。 1 .依赖缺少，在编译和安装时没有在urs/include/plcX.X目录下生成pcl_visualizer.h。 先去这个目录下看一下是否是这种情况，如果是，请按照我师哥的这篇文章重安装一边库和依赖，包括opencv和vtk。 之后重新

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