一种精确的超声波定位导航系统

定位部分 硬件组成 装置的核心部件是一套由单片机组成的系统，包括超声波发射器，超声波接收器，接收中控模块，发射中控模块构成，系统和计算机共同组成了以计算机为核心的定位系统。系统结构图如图1所示。 系统工作方式 构思的系统工作方式为，以计算机控制定位过程并依次实现：首先计算机发送启动测量命令给发射端，延时等待；再一步为发射端发送超声波，并通知接收端启动计时；计算机延时结束后，从接收端读取距离数据，根

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