线缆干扰编码器输出结果，双绞线引起的干扰编码器问题

如果排查的思路对你有帮助，请记住 消雨匆匆 or  大吊工。 码字和排查很累，仅此而已  硬件不是抄电路，拿烙铁，懂点软件，细致分析，找问题和破案搜集线索是一样的。        在测试一个电机中，电机有如下信号： 电机 ：驱动正，驱动负 编码器：电源正，电源负，信号A，信号B 其中信号A和B为一定相位差的编码器输出信号，转完1圈输出1000个脉冲 由于使用环境中线缆和采集单板的距离较长，需要将电

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